一类非线性系统的自适应模糊滑模控制
王红军,户清文
(河南师范大学,河南新乡453002)
摘 要:针对一类不确定非线性系统提出了一种自适应模糊控制方法。该方法用模糊逻辑系统(FLS)逼近理想控制器;用滑模补偿控制器(SMCC)全局补偿逼近误差和系统的不确定性并消除外部干扰的影响,能够保证闭环系统全局渐近稳定,跟踪误差收敛到原点的邻域内。在闭环系统的稳定性分析中取消了文[1~4]中要求的逼近误差平方可积的条件。
关键词:非线性系统;自适应模糊滑模控制;模糊逻辑系统;滑模控制
中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1008-3944(2004)03-0048-02
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