动能拦截器的动态滑模变结构姿控规律设计_

动能拦截器的动态滑模变结构姿控规律设计
    郭鸿武郑志强
    国防科技大学机电工程与自动化学院，湖南长沙摘要研究了动能拦截器的动态滑模变结构姿态控制规律的设计。首先，建立了系统的纵向姿态运动模型，然后利用滑模变结构控制理论设计了控制规律，最后在考虑发动机最小作用冲量的基础上对控制规律进行了改进。该控制规律简单易行，仿真表明了该控制规律的有效性。
    关键词动能拦截器姿控规律变结构控制
    引言
    自海湾战争以来，战术弹道导弹的作用已越来越引起各国的注意，世界上各大军事强国都已陆续开展了反战术弹道导弹系统的研究。当前对付弹道导弹最为有效的手段是采用动能拦截器（GGH），它是利用高速飞行的非爆炸性弹头所具有的巨大动能，通过直接碰撞的方式来摧毁目标M"N。高精度的寻的制导控制技术是实现直接碰撞
    杀伤的关键MON。对于动能拦截器的控制机构，特别是大气层外拦截器（PGH），一般都采用火箭发动机来进行变轨机动和姿态控制。只有使制导控制系统具有完善的制导控制性能和极高的准确性、快速性，才能实现拦截器对目标直接碰撞杀伤。
    本文在某动能拦截器纵向姿态运动模型的基础上，采用变结构控制理论进行姿态控制规律的设计，研究了发动机最小作用冲量对控制系统的影响，对控制规律进行了修正。所得到的控制规律简便易行，具有一定的应用参考价值。
    O系统模型
    某动能拦截器为无任何升力面、完全轴对称的气动外形，使用安装于质心处的轨控发动机和安装于尾部的姿控发动机作为控制系统的执行机构。
    考虑到拦截器轴对称的外形，以及轨控、姿

文章来自：滑模机械网

文章作者：信息一部

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