一类时滞不确定系统的输出滑模控制
姚合军,袁付顺
(安阳师范学院数学科学学院,河南安阳455002)
[摘 要]研究了一类不确定时滞系统的输出滑模控制器设计问题。在系统状态未知的条件下,利用系统的输出设计滑模切换面,并结合新的趋近率设计系统的到达控制,有效地削弱系统抖振。最后给出一个仿真例子验证了该方法的可行性与有效性。
[关键词]时滞系统;输出反馈;滑模控制
[中图分类号]TP273 [文献标识码]A [文章编号]1671-5330(2008)05-0001-06
引言
时滞经常出现于各种动力系统中,如网络,生物系统等。由于时滞的存在常常使系统性能变差,甚至使系统不稳定。因此,时滞系统的研究得到极大关注[1~3]。变结构控制的优点是能克服系统的不确定性,对于干扰和未建模动态具有很强的鲁棒性[4,5]。近年来不确定时滞系统的鲁棒控制问题得到较为深入的研究。在系统状态可测的条件下,Xia和Jia利用LMI方法设计不确定时滞系统滑模控制器[6]。然而大多数实际系统中,状态不可测或不完全可测,因此不确定系统的输出反馈引起了众多学者的兴趣[7~9]。最近侯晓丽等对于不确定时滞系统,利用LMI方法,在系统状态未知的条件下设计输出滑模面,使得变结构控制更容易应用于具有时滞的工程实际当中[10]。
然而在文献[10]中,虽然利用系统输出成功设计系统的滑模面,但是到达控制器的设计仍然依赖于系统状态。
本文针对一类不确定时滞系统,在系统状态未知的情况下,利用LMI方法设计系统滑模面。通过对系统状态的估计,并结合新的趋近率利用系统输出设计变结构控制器。
1 问题描述
考虑如下不确定时滞系统
图2所示。
6 总结
本文针对一类不确定时滞系统,利用系统输出设计系统滑模面。通过对系统状态的估计,并结合新的趋近率利用系统输出设计变结构控制器。仿真例子说明该设计方法的可行性与有效性。
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