一类非线性不确定系统的自适应模糊滑模控制设计
王红军,李钧涛,庞善起
(河南师范大学数学与信息科学学院,河南新乡453007)
摘 要:针对一类含非匹配不确定项的非线性系统提出一种自适应模糊滑模控制方法.构造线性切换面确保滑动运动稳定,利用趋近律构造理想控制,用监督控制确保系统状态有界,用模糊逻辑系统逼近其连续项,用补偿切换项来消除逼近误差,该方法有效的结合了自适应模糊控制和滑模控制的优点,控制器构造简单,稳定条件弱,控制性能好.仿真结果也证明了此方法的有效性.
关键词:滑模控制;自适应模糊控制;非匹配不确定项;模糊逻辑系统
中图分类号:TP273 文献标识码:A
模糊控制是非线性系统的一种有效控制手段(参见文献[1-5]).本文针对一类含非匹配不确定项的非线性系统提出一种结合自适应模糊控制与滑模控制的新方法,其主要设计思想是:构造线性切换面确保滑动模态稳定,在系统完全已知的情况下,采用滑模控制可取得动态性能和稳态性能均良好的理想控制U*;在系统中含未知项时,利用FLS逼近U*中的连续控制项U*1,切换项用-εsign(s)代替.该控制方法可有效削弱抖振,控制效果良好;且不需要文献[1,2]所要求的逼近误差平方可积的假设,也去掉了文献[3]对不确定项满足匹配条件的要求.
1 系统的描述与控制目标
考虑如下一类含非匹配不确定项的非线性系统
4 仿 真
限于篇幅仿真从略.
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