基于模糊逻辑的滑模控制及其应用_

基于模糊逻辑的滑模控制及其应用
    汤青波朱文虎
    (自动化系)
    摘要
    根据滑模控制原理，提出T一种基于模糊逻辑的滑模控制设计方法.此方法将滑模控制和模糊控制的长处综合在一起.不仅增强了系统的鲁棒性，同时肖J弱颤抖.仿真结果表明了这种算法的有效性和简洁性.
    关键词模糊控制，滑模控制，自适应
    引言
    滑模控制对系统参数不确定性和外部干扰具有较强的鲁棒性.其缺点是系统存在颤振.常规滑模控制器是按照不确定量的上界来设计变结构控制器的，即它是按最坏的情况设计的，模糊滑模控制则不同.它利用误差及误差变化信息来预测控制系统中的不确定量，由此选取一个最佳控制参数，从而最大程度地抑制颤振.
    1基于模糊逻辑的滑模控制律
    1.1滑模控制
    考虑如下的二阶系统:

    1.2自适应模糊控制器设计
    为克服参数不确定性及外扰的影响，满足滑模运动存在的条件，且削弱颤振的程度，根

3结论
本文根据滑模控制原量，提出了一种模糊逻辑控制的滑模控制设计方法.从仿真结果可以看出，采用本文提出的模糊滑模控制不仅能有效消除高频颤动，对模型不确定性和外部扰动具有较强的鲁棒性.另外，本文设计的模糊滑模控制器结构简单，易于实现.因此，本文设计方法无疑是一种有吸引力的方法.

文章来自：滑模机械网

文章作者：信息一部

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