不确定输入时滞系统滑模控制的LMI方法
[摘 要]本文中我们考虑不确定输入时滞系统的滑模控制问题.通过作相应的变换将模型降阶.基于线性矩阵不等式方法给出了滑模控制器存在且使得系统渐近稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出结论.同时本文还给出了滑模控制器的简单设计方法.
引言
近些年来,国内外很多学者用状态反馈来考虑线性系统或者时滞系统的反馈问题.滑模控制具有一些独特性质,特别是系统的滑动模态对满足匹配条件的不确定性具有完全的鲁棒性.文[1]基于线性矩阵不等式方法,考虑了不确定时滞系统的滑模控制.并分别讨论了单时滞、多时滞、常时滞以及时变时滞等情况.文[2]利用降阶方法考虑了带有参数不确定性的输入时滞系统的鲁棒稳定性问题.并提供了通过解凸线性矩阵不等式问题来求解鲁棒稳定控制器的方法.文[3]利用滑模控制研究了带有非线性参数扰动的线性输入时滞系统的鲁棒问题.文[5]借助于奇异方法来研究变时滞线性系统的稳定和控制.本文考虑带有匹配不确定项的输入时滞系统,用线性矩阵不等式的形式给出其稳定的充分条件.
1 系统描述
考虑带有不确定项的线性输入时滞系统
6 结论
本文基于线性矩阵不等式方法分析并给出了不确定输入时滞系统存在滑膜控制器且在其作用下渐近稳定的充分条件.
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