开关磁阻电机连续滑模调速控制与仿真
李爱华 朱学忠
(南京航空航天大学自动化学院,南京,210016)
摘 要:通过对滑模系统和李雅普诺夫定理的综合,设计了一种新连续滑模控制方法。该控制方法不仅具有滑模控制的不变性优点,同时避免了抖振。并着重研究了连续滑模控制技术在开关磁阻电动机调速系统中的具体应用,给出了控制框图。仿真结果表明,开关磁阻电机连续滑模控制方法简单,动态响应速度快,有较强的鲁棒性。
关键词:变结构;滑模;开关磁阻电机;抖振
中图分类号:TM352 文献标识码:A 文章编号:1001-6848(2005)04-0011-03
引言
开关磁阻电机(SRM)具有严重的非线性及变参数、变结构,数学模型难以建立的缺点,常规线性控制难以达到良好的控制效果,而变结构控制方法通过控制首先使系统的状态轨迹运动到适当选取的开关面,然后沿此开关面渐进运动到平衡点。系统一旦进入滑模运动,在一定条件下基本不受系统参数变化的影响,并对外界的干扰不敏感。但变结构控制系统还存在明显抖振。它是影响变结构控制技术发展的主要原因。本文将利用滑模稳定条件和李雅普诺夫稳定性来设计一种连续的变结构控制方法,可以在保持变结构控制优点的同时消除抖振。
1 数学模型
在线性电感或作线性化处理的磁系统中,计算一相供电时,SRM的电磁转矩为:
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