一类变结构控制系统滑动模态的特征值条件
天石
(四川轻化工学院机械工程系 自贡,643033)
摘要 在单输入双线性常值变结构控制和比例变结构控制及一般双线性常值变结构控制系统的基础上,将系统推广到一般多输入双线性系统的比例变结构控制,引入排序截尾算子取变结构控制律与状态变量中m个绝对值较大的分量成比例实现对n个被控变量的控制。采用李亚普诺夫方法研究这类系统的滑动模态,得出此类系统产生稳定滑模运动的条件,并对该条件进行讨论和简化,将其表述成系统矩阵与双线性矩阵特征值之间的关系式。同时给出了一个三阶系统数字例子的计算机仿真结果。
关键词:比例控制;特征值;多变量控制;变结构控制系统;滑动模态
中图分类号:TP272;TP273
引 言
一般多输入双线性系统的模型为[1]
使用李亚普诺夫方法,定义排序截尾算子Ωm,将单输入双线性常值变结构控制系统综合推广到一般的多输入比例变结构控制系统。在证明了此系统的稳定性之后,得出了该类系统产生稳定滑模运动的定理,并对定理的条件加以说明。
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