一种离散变结构控制趋近律
周德文,高存臣,李自强
(1.中国海洋大学a.信息科学与工程学院, b.数学系,山东青岛266071; 2.郑州大学数学系,郑州450052)
摘 要:提出一种符合高氏6个特点的离散变结构控制的趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统,可保证系统在有限步到达准滑模带,系统运动最终趋于原点,并有降低抖动及保持快速趋近的品质.仿真结果说明了该方法的可行性和有效性.
关键词:离散系统;变结构控制;准滑模带;离散趋近律
中图分类号: TP273 文献标识码: A
本文提出的趋近律,在准滑模带外与高氏趋近律相同,在带内为变速趋近律,而滑模带很小,因此图1和图2几乎具有同样的状态轨线.图3中滑模运动的相轨迹在原点附近形成了周期等幅振荡(也称极限环);图4中滑模运动的相轨迹作衰减振荡,其振幅趋于零,体现了本文所提出趋近律的优点.
4 结 语
本文提出的趋近律(4),具有趋近速度快、抖振小的优良品质,解决了趋近律(1)无法保证系统运动最终趋于原点的问题;同时给出了常值带形区域的准滑模带,解决了趋近律(2)不能保证步步穿越切换面的问题.仿真结果表明,所提出的方法是可行而有效的.
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